Er worden momenteel vele soorten 3D-laserscansystemen toegepast, met verschillende typen en werkterreinen. Volgens verschillende onderzoeksperspectieven en werkprincipes kunnen ze op vele manieren worden gecategoriseerd.
Driedimensionaal laserscansysteem van de werking van de ruimtelijke locatie kan worden onderverdeeld in de volgende vier categorieën:
Airborne laserscansystemen
Dit soort systeem wordt vervoerd op het onbemande vliegtuig of de bemande helikopter, die is samengesteld uit een laserscanner, beeldvormingsapparaat, positioneringssysteem, traagheidsgeleidingssysteem voor vluchten, computer en gegevensverzamelaar, recorder, verwerkingssoftware en voeding, en het kan een breed scala aan driedimensionale kenmerkgegevens in een zeer korte tijd.
Laserscansysteem op de grond
Dit soort systeem is een soort meetapparatuur die laserpuls gebruikt om het gemeten object te scannen en de driedimensionale vorm en coördinaten van het grondobject in een groot gebied, hoge snelheid, hoge precisie en hoge dichtheid kan verkrijgen. Volgens de meetmodus kan ook worden onderverdeeld in twee categorieën: een mobiel laserscansysteem; een vast laserscansysteem. Het zogenaamde mobiele laserscansysteem is gebaseerd op een voertuigplatform, door het globale positioneringssysteem, traagheidsnavigatiesysteem gecombineerd met het driedimensionale laserscansysteem op de grond. Het vaste laserscansysteem is vergelijkbaar met het total station bij traditioneel landmeten. Het systeem bestaat uit laserscanner en besturingssysteem, ingebouwde digitale camera, nabewerkingssoftware enzovoort. Het verschil met het total station is dat de vaste laserscanner geen afzonderlijke enkelpunts driedimensionale coördinaten verzamelt, maar een reeks "puntenwolk"-gegevens. Het wordt gekenmerkt door een groot scanbereik, hoge snelheid, hoge nauwkeurigheid en goede prestaties in het veld.
Handheld laserscanners
Dit type apparatuur wordt gebruikt om 3D-gegevens van kleine objecten te verzamelen en wordt meestal gebruikt met een flexibele robotarm. De voordelen zijn snelheid, eenvoud en nauwkeurigheid. Het is geschikt voor vele gebieden, zoals mechanische productie en ontwikkeling, detectie van productfouten, video-animatie en geneeskunde.
Laserscanners voor speciale toepassingen
Zoals grotten bij de toepassing van de laserscanner in een bepaalde zeer gevaarlijke of moeilijk bereikbare omgeving, zoals ondergrondse mijntunnels, spelonken, tunnels en andere kleine, langgerekte ruimten zoals kunstmatig uitgegraven tunnels, kan 3D-laserscantechnologie ook driedimensionale scanning uitgevoerd.
Driedimensionaal laserscansysteem volgens het bereikprincipe van de scanner, maar ook onderverdeeld in de volgende drie categorieën:
- Het gebruik van pulsbereiktechnologie. Het bereik kan honderden meters of zelfs duizenden meters bedragen.
- Gebaseerd op het fasemetingsprincipe. Hoofdzakelijk gebruikt voor scanmetingen op middellange afstand, het scanbereik is over het algemeen binnen 100 meter, vergeleken met het gebruik van het pulsbereikprincipe van scanapparatuur, is de nauwkeurigheid relatief hoog.
- Optisch triangulatieprincipe. Met behulp van het optische triangulatieprincipe van scanapparatuur is de werkafstand over het algemeen relatief dichtbij, binnen enkele meters of tientallen meters, voornamelijk gebruikt in technische metingen en reverse modellering en andere projecten, kan een hoge meetnauwkeurigheid bereiken.
